Los hiracoideos (Hyracoidea) son un orden de mamíferos placentarios que comprenden 6 especies agrupadas en 3 géneros y una sola familia (Procaviidae). Se conocen comúnmente como damanes.Aunque los damanes guardan cierto parecido externo con roedores como el conejo de Indias, en realidad son ungulados de aspecto primitivo. Actualmente se considera como parientes vivos más próximos a los elefantes y los manaties, pese a que su aspecto físico sea muy diferente a ellos debido a la evolución divergente.
Su morfología confundió a los primeros naturalistas, el científico Gerrie de Graaff describió algunas de sus características como "una mezcla de todo; sus incisivos se parecen a los de los roedores, sus molares a los de los rinocerontes, su sistema vascular al de las ballenas y sus pies nada menos que a los de los elefantes".
Se originaron en África hace 50 millones de años, y actualmente se extienden por toda África y la Península Arábiga. Suelen vivir en grupos y se comunican con sus congéneres mediante diversos gritos. Las especies terrestres son diurnas y más gregarias, se refugian de los depredadores en madrigueras y grietas de las rocas. Las especies arbóreas son nocturnas y viven en grupos más pequeños que suelen refugiarse en los huecos de los árboles durante el día. También se alimentan de distintos vegetales dependiendo del tipo de especie. Actúan como reservorio de la Leishmania aethiopica en Kenya, Etiopía y Sudán.
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